安全注意事項
本公司產品使用安全注意事項
在選定型號及使用產品之前,熟讀〝安全注意事項〞及〝操作說明書〞以安全、正確地使用產品。
安全注意事項的目的是防止因錯誤使用產品而引起傷害事故,請正確理解操作手冊的各項注意事項及各種標示,請遵守各注意事項。
●安全記載
產業用的產品是擁有高度程序設計的機械,動作上有很大的自由度,為了能安全正確地使用本公司產品,以下記載有關安全性指示請務必注意。如果沒有執行必要的安全對策操作或錯誤操作時,不僅會引起產品的故障和損傷,有可能還會造成使用者(包含安裝、操作、調整、檢查者等)受傷、死亡和重大的事故。
⚠危險>如果操作錯誤,會造成死亡還有重傷,以致危及到生命。
⚠警告>如果操作錯誤,會造成死亡還有重傷可能性。
⚠注意>如果操作錯誤,有可能造成人員受傷及物品的損傷。
💡要點>產品操作順序的要點說明。
相關產品
其他產品
選項
- 產品特色
- 應用實例
- 規格
- 尺寸資料
- 訂購代號
特色
驅控一體
內置驅動器可簡化接線時間
輕量設計
緊湊設計適用機械手臂與自動化設備,採用鋁合金等高剛性材質,兼顧強度與減輕重量
精確控制
可精確調整旋轉角度及扭矩,高重複精度確保生產動作一致性。
應用說明
品質分類
將不同等級的產品,往各位置分類。
移載加工
將零件移載至設備下加工。
零件整理
搭載夾爪,利用CCD技術將散亂的零件整理至統一方向,便於後續組裝作業。
應用影片
| 規格 | ETB2-10 | ETB2-30 | ETB2-50 | ETB2-70 | ETB2-100 |
|---|---|---|---|---|---|
| 圖示 | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() |
| 迴轉角度 ( ° ) | 300 | 310 | 310 | 320 | 320 |
| 導程 (°) | 12 | 12 | 12 | 12 | 15 |
| 最大旋轉扭力 (N.m) | 0.15 | 1.15 | 4.7 | 8.9 | 13 |
| 最高速度 (°/s) | 370 | 400 | 440 | ||
| 最大角加/減速度(°/s²) | 3000 | ||||
| 推壓動作角速度範圍 deg/s | 30 | 30 | 30 | 30 | |
| 齒隙 ( ° ) | ±0.3 | ±0.2 | |||
| 重複定位精度 (°) | ±0.05 | ||||
| 空轉行程 (°) | 0.3以下 | ||||
| 驅動方式 | 蜗輪+蜗桿+皮帶傳動 | ||||
| 使用溫度範圍 | 5~60 ℃ | ||||
| 使用濕度範圍 | 35~85 % | ||||
| 馬達尺寸 | □20 | □28 | □35 | □42 | □57 |
| 重量 (kg) | 0.38 | 0.85 | 1.6 | 2.3 | 3.8 |
| 馬達單圈解析度 | 4000 | ||||
| 通訊協議 | RS485 | ||||
| 工作電壓 | DC 24 V | ||||
| 電流 | 1 A | 1.5A | 1.8A | 2.5A | 3A |
| 防護等級 | IP40 | ||||

