杠杆式

机械夹爪的动作为夹持、抓取，所以一般很少单独使用，大都会搭配其他气缸做夹持移载或转向的动作。依作动方式的不同可分为杠杆式、齿排式、楔型斜面式及回转机械夹等产品。

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杠杆式

迷你机械夹

HDD 系列

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Y型机械夹

HDS 系列

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Y型机械夹

HRS 系列

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180˚机械夹

HDM 系列

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平行机械夹

HDP 系列

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平行机械夹

HDPM 系列

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滑轨型平行机械夹

HDZ 系列

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滑轨型平行机械夹(标准行程)

HDZL 系列

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滑轨型平行机械夹

HDZM 系列

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Y型机械夹

HMY 系列

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180° 機械夾

HDM2 系列

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