1. 選定吸盤規格

1. 依據欲吸取之工件重量條件以公式計算來選擇適合的吸盤，吸著能力計算公式：
2. W = (P X A) / -10
3. W：吸著能力(N)、P：真空壓(kpa)、A：吸盤面積(c㎡)

2. 選定吸盤種類

1. 依據欲吸取之工件的材質特性並參考圖表(吸盤材質與特性 P.4-2.1)，來加以選擇

3. 選定吸盤支架型式

1. 依據機械結構空間及相對位置設計，選擇適合的安裝型式及配管方向..等，若工件會有高低位置差距則可以採用附加彈簧的支架規格

4. 選定真空發生器規格

1. 4.1 依據吸盤配置及吸取速度的條件來選擇真空產生器的規格
   註1：真空產生器至吸盤間配管長度應盡量縮短，且管內徑選擇也應大於真空產生器的噴嘴直徑的3~4倍，以利真空吸取穩定性
   註2：真空場合切勿給油潤滑並避免被吸取物髒汙或真空產生器阻塞，必要時選用真空過濾器做管路間的過濾
2. 4.2 依據設計控制需求可選配真空檢知開關及微動開關可調整規格

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1. 基本安裝型式

• 側部安裝(吸入口朝下)
• 側部安裝(吸入口朝上)

2. 按照設備管路順暢接管，接管時不要彎曲接管，避免造成管子容易老化破裂，接管會造成漏氣。

• 安裝管路不彎曲
• 安裝管路彎曲

3.插氣管時需插至定位，才不會造成漏氣、真空不足現象產生

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4.真空共振區現象說明

真空發生時，當真空壓力到達峰值前會有一段真空共振區產生，此時真空壓力會有無法維持一定的情況發生，並同時有異音發生，請稍微變更供給壓力，可避免真空共振區

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1. 選定吸盤規格

1. 依據欲吸取之工件重量條件以公式計算來選擇適合的吸盤，吸著能力計算公式：
2. W = (P X A) / -10
3. W：吸著能力(N)、P：真空壓(kpa)、A：吸盤面積(c㎡)

2. 選定吸盤種類

1. 依據欲吸取之工件的材質特性並參考圖表(吸盤材質與特性 P.4-2.1)，來加以選擇

3. 選定吸盤支架型式

1. 依據機械結構空間及相對位置設計，選擇適合的安裝型式及配管方向..等，若工件會有高低位置差距則可以採用附加彈簧的支架規格

4. 選定真空發生器規格

1. 4.1 依據吸盤配置及吸取速度的條件來選擇真空產生器的規格
   註1：真空產生器至吸盤間配管長度應盡量縮短，且管內徑選擇也應大於真空產生器的噴嘴直徑的3~4倍，以利真空吸取穩定性
   註2：真空場合切勿給油潤滑並避免被吸取物髒汙或真空產生器阻塞，必要時選用真空過濾器做管路間的過濾
2. 4.2 依據設計控制需求可選配真空檢知開關及微動開關可調整規格

1. 基本安裝型式

• 側部安裝(吸入口朝下)
• 側部安裝(吸入口朝右)
• 側部安裝(吸入口朝左)
• 側部安裝(吸入口朝上)

2. 按照設備管路順暢接管，接管時不要彎曲接管，避免造成管子容易老化破裂，接管會造成漏氣。

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3.插氣管時需插至定位，才不會造成漏氣、真空不足現象產生

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4.真空共振區現象說明

真空發生時，當真空壓力到達峰值前會有一段真空共振區產生，此時真空壓力會有無法維持一定的情況發生，並同時有異音發生，請稍微變更供給壓力，可避免真空共振區

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