機械夾爪類
內部結構與作動原理
訂購與選型
使用注意事項
RMZ 系列
訂購與選型 RBZ 系列
訂購與選型

1.將迴轉缸與機械夾結合於一體，機械夾旋轉時，本體不會旋轉，氣管不會有纏繞的問題。
2.機械夾標準配置感應磁石，可搭配感應器進行控制。迴轉缸可選購感應磁石，以搭配感應器進行控制。
3.除進、出氣接頭安裝面外，其餘方向皆有固定孔可供安裝。


選型方式

1. 選定夾爪型式

  1. 依據實際夾持物品形狀大小來選定夾爪型式。

2. 選定夾爪缸徑

  1. 2.1 確定相關負載重量 (如：工件、夾具、導桿..等可動部分的重量)。
  2. 2.2 確定使用壓力 (如：供應至機台設備的實際壓力而非工廠源頭壓力)。
  3. 2.3 確定夾持方向 (如：外徑或內徑）。
  4. 2.4 依據以上使用條件，對照夾爪理論出力換算表選定適合的缸徑。
例：夾持物重量為1KG，建議夾持力為重量的20倍，所以選用夾持力大於20KG的夾爪作為選擇。

3. 確認夾持點

  1. 3.1 工作物的夾持點請再容許外懸量以內使用。
  2. 3.2 當工作物的夾持點超出限制範圍以外時，對氣動夾爪的壽命會有不良影響。

4. 選定感應開關

  1. 無感應式 (可選擇不附感應器裝置)、感應式(依照不同的需求選用感應器型式)、感應器線長。
安裝方式
  • 底部固定
  • 側邊固定
  • 正面固定
  • 背面固定

1.將迴轉缸與機械夾結合於一體，機械夾旋轉時，本體不會旋轉，氣管不會有纏繞的問題。
2.迴轉部採用齒排式迴轉結構，迴轉扭力較RMZ系列更大。
3.機械夾與迴轉缸標準配置感應磁石，可搭配感應器進行控制。


選型方式

1. 選定夾爪型式

  1. 依據實際夾持物品形狀大小來選定夾爪型式。

2. 選定夾爪缸徑

  1. 2.1 確定相關負載重量 (如：工件、夾具、導桿..等可動部分的重量)。
  2. 2.2 確定使用壓力 (如：供應至機台設備的實際壓力而非工廠源頭壓力)。
  3. 2.3 確定夾持方向 (如：外徑或內徑）。
  4. 2.4 依據以上使用條件，對照夾爪理論出力換算表選定適合的缸徑。
例：夾持物重量為1KG，建議夾持力為重量的20倍，所以選用夾持力大於20KG的夾爪作為選擇。

3. 確認夾持點

  1. 3.1 工作物的夾持點請再容許外懸量以內使用。
  2. 3.2 當工作物的夾持點超出限制範圍以外時，對氣動夾爪的壽命會有不良影響。

4. 選定感應開關

  1. 無感應式 (可選擇不附感應器裝置)、感應式(依照不同的需求選用感應器型式)、感應器線長。
安裝方式
  • 上方固定
  • 底部固定
  • 正面固定
  • 背面固定