機械夾爪類
內部結構與作動原理
訂購與選型
使用注意事項

1.單動型夾爪有常開及常閉型，控制方式簡單。
2.有多種安裝固定方式，可依實際使用情形進行選擇。


選型方式

1. 選定夾爪型式

  1. 依據實際夾持物品形狀大小來選定夾爪型式。

2. 選定夾爪缸徑

  1. 2.1 確定相關負載重量 (如：工件、夾具、導桿..等可動部分的重量)。
  2. 2.2 確定使用壓力 (如：供應至機台設備的實際壓力而非工廠源頭壓力)。
  3. 2.3 確定夾持方向 (如：外徑或內徑）。
  4. 2.4 依據以上使用條件，對照夾爪理論出力換算表選定適合的缸徑。
例：夾持物重量為1KG，建議夾持力為重量的20倍，所以選用夾持力大於20KG的夾爪作為選擇。

3. 確認夾持點

  1. 3.1 工作物的夾持點請再容許外懸量以內使用。
  2. 3.2 當工作物的夾持點超出限制範圍以外時，對氣動夾爪的壽命會有不良影響。

4. 選定感應開關

  1. 無感應式 (可選擇不附感應器裝置)、感應式(依照不同的需求選用感應器型式)、感應器線長選擇。
安裝方式
  • 基本型固定方式
  • 螺牙本體型固定方式
  • 螺牙後座型固定方式
  • 方形後座型固定方式
  • 法蘭式固定方式

1.爪片閉合時約為-10°，開啟時約為30°，搭配治具可夾持圓形物件。
2.有復動型及單動常開型兩種作動型式。
2.本體底部搭配HM或HB型固定治具，可與迴轉缸作連接，以進行迴轉夾取作業。
3.內含感應磁石，可搭配感應器進行控制。


選型方式

1. 選定夾爪型式

  1. 依據實際夾持物品形狀大小來選定夾爪型式。

2. 選定夾爪缸徑

  1. 2.1 確定相關負載重量 (如：工件、夾具、導桿..等可動部分的重量)。
  2. 2.2 確定使用壓力 (如：供應至機台設備的實際壓力而非工廠源頭壓力)。
  3. 2.3 確定夾持方向 (如：外徑或內徑）。
  4. 2.4 依據以上使用條件，對照夾爪理論出力換算表選定適合的缸徑。
例：夾持物重量為1KG，建議夾持力為重量的20倍，所以選用夾持力大於20KG的夾爪作為選擇。

3. 確認夾持點

  1. 3.1 工作物的夾持點請再容許外懸量以內使用。
  2. 3.2 當工作物的夾持點超出限制範圍以外時，對氣動夾爪的壽命會有不良影響。

4. 選定感應開關

  1. 無感應式 (可選擇不附感應器裝置)、感應式(依照不同的需求選用感應器型式)、感應器線長選擇。
安裝方式
  • 1.使用底部螺紋孔
  • 2.使用本體側面螺紋孔
  • 3.在底端使用HM型固定治具型式
  • 4.在底端使用HB型固定治具型式

1.爪片閉合時約為-2°，開啟時可大於180°，搭配治具可夾持圓形物件。
2.內含感應磁石，可搭配感應器進行控制。


選型方式

1. 選定夾爪型式

  1. 依據實際夾持物品形狀大小來選定夾爪型式。

2. 選定夾爪缸徑

  1. 2.1 確定相關負載重量 (如：工件、夾具、導桿..等可動部分的重量)。
  2. 2.2 確定使用壓力 (如：供應至機台設備的實際壓力而非工廠源頭壓力)。
  3. 2.3 確定夾持方向 (如：外徑或內徑）。
  4. 2.4 依據以上使用條件，對照夾爪理論出力換算表選定適合的缸徑。
例：夾持物重量為1KG，建議夾持力為重量的20倍，所以選用夾持力大於20KG的夾爪作為選擇。

3. 確認夾持點

  1. 3.1 工作物的夾持點請再容許外懸量以內使用。
  2. 3.2 當工作物的夾持點超出限制範圍以外時，對氣動夾爪的壽命會有不良影響。

4. 選定感應開關

  1. 無感應式 (可選擇不附感應器裝置)、感應式(依照不同的需求選用感應器型式)、感應器線長選擇。
安裝方式
  • 1.使用底部螺紋孔
  • 2.使用本體側面螺紋孔
  • 3.在底端使用HM型固定治具型式
  • 4.在底端使用HB型固定治具型式

1.爪片為平行開、閉動作，適合夾取方型物件。另搭配治具也可夾取圓形物件。
2.本體底部搭配HM或HB型固定治具，可與迴轉缸作連接，以進行迴轉夾取作業。
3.內含感應磁石，可搭配感應器進行控制。


選型方式

1. 選定夾爪型式

  1. 依據實際夾持物品形狀大小來選定夾爪型式。

2. 選定夾爪缸徑

  1. 2.1 確定相關負載重量 (如：工件、夾具、導桿..等可動部分的重量)。
  2. 2.2 確定使用壓力 (如：供應至機台設備的實際壓力而非工廠源頭壓力)。
  3. 2.3 確定夾持方向 (如：外徑或內徑）。
  4. 2.4 依據以上使用條件，對照夾爪理論出力換算表選定適合的缸徑。
例：夾持物重量為1KG，建議夾持力為重量的20倍，所以選用夾持力大於20KG的夾爪作為選擇。

3. 確認夾持點

  1. 3.1 工作物的夾持點請再容許外懸量以內使用。
  2. 3.2 當工作物的夾持點超出限制範圍以外時，對氣動夾爪的壽命會有不良影響。

4. 選定感應開關

  1. 無感應式 (可選擇不附感應器裝置)、感應式(依照不同的需求選用感應器型式)、感應器線長選擇。
安裝方式
  • 1.使用底部螺紋孔
  • 2.使用本體側面螺紋孔

1.爪片組為滑軌型式，以不銹鋼作為爪片組的材質，防銹、耐腐蝕。
2.爪片固定孔有三種形式，治具安裝方式有多樣選擇。
3.內含感應磁石，可搭配感應器進行控制。


選型方式

1. 選定夾爪型式

  1. 依據實際夾持物品形狀大小來選定夾爪型式。

2. 選定夾爪缸徑

  1. 2.1 確定相關負載重量 (如：工件、夾具、導桿..等可動部分的重量)。
  2. 2.2 確定使用壓力 (如：供應至機台設備的實際壓力而非工廠源頭壓力)。
  3. 2.3 確定夾持方向 (如：外徑或內徑）。
  4. 2.4 依據以上使用條件，對照夾爪理論出力換算表選定適合的缸徑。
例：夾持物重量為1KG，建議夾持力為重量的20倍，所以選用夾持力大於20KG的夾爪作為選擇。

3. 確認夾持點

  1. 3.1 工作物的夾持點請再容許外懸量以內使用。
  2. 3.2 當工作物的夾持點超出限制範圍以外時，對氣動夾爪的壽命會有不良影響。

4. 選定感應開關

  1. 無感應式 (可選擇不附感應器裝置)、感應式(依照不同的需求選用感應器型式)、感應器線長選擇。
安裝方式
  • 1.使用底部螺紋孔
  • 2.使用本體側面螺紋孔
  • 3.在底端使用HM型固定治具型式
  • 4.在底端使用HB型固定治具型式

1.HDZ系列行程加長版本，本體及爪片座均有增加長度，以容納增加的行程。
2.內含感應磁石，可搭配感應器進行控制。


選型方式

1. 選定夾爪型式

  1. 依據實際夾持物品形狀大小來選定夾爪型式。

2. 選定夾爪缸徑

  1. 2.1 確定相關負載重量 (如：工件、夾具、導桿..等可動部分的重量)。
  2. 2.2 確定使用壓力 (如：供應至機台設備的實際壓力而非工廠源頭壓力)。
  3. 2.3 確定夾持方向 (如：外徑或內徑）。
  4. 2.4 依據以上使用條件，對照夾爪理論出力換算表選定適合的缸徑。
例：夾持物重量為1KG，建議夾持力為重量的20倍，所以選用夾持力大於20KG的夾爪作為選擇。

3. 確認夾持點

  1. 3.1 工作物的夾持點請再容許外懸量以內使用。
  2. 3.2 當工作物的夾持點超出限制範圍以外時，對氣動夾爪的壽命會有不良影響。

4. 選定感應開關

  1. 無感應式 (可選擇不附感應器裝置)、感應式(依照不同的需求選用感應器型式)、感應器線長選擇。
安裝方式
  • 1.使用底部螺紋孔
  • 2.使用本體側面螺紋孔

1.本體經無電解鎳處理，耐氧化、抗腐蝕。
2.防止切屑、粉塵(0.05mm以上)侵入夾爪內。
3.內含感應磁石，可搭配感應器進行控制


選型方式

1. 選定夾爪型式

  1. 依據實際夾持物品形狀大小來選定夾爪型式。

2. 選定夾爪缸徑

  1. 2.1 確定相關負載重量 (如：工件、夾具、導桿..等可動部分的重量)。
  2. 2.2 確定使用壓力 (如：供應至機台設備的實際壓力而非工廠源頭壓力)。
  3. 2.3 確定夾持方向 (如：外徑或內徑）。
  4. 2.4 依據以上使用條件，對照夾爪理論出力換算表選定適合的缸徑。
例：夾持物重量為1KG，建議夾持力為重量的20倍，所以選用夾持力大於20KG的夾爪作為選擇。

3. 確認夾持點

  1. 3.1 工作物的夾持點請再容許外懸量以內使用。
  2. 3.2 當工作物的夾持點超出限制範圍以外時，對氣動夾爪的壽命會有不良影響。

4. 選定感應開關

  1. 無感應式 (可選擇不附感應器裝置)、感應式(依照不同的需求選用感應器型式)、感應器線長選擇。
安裝方式
  • 1.使用底部螺紋孔
  • 2.使用本體側面螺紋孔

防止切屑與粉塵進入爪片與撥動桿中。


選型方式

1. 選定夾爪型式

  1. 依據實際夾持物品形狀大小來選定夾爪型式。

2. 選定夾爪缸徑

  1. 2.1 確定相關負載重量 (如：工件、夾具、導桿..等可動部分的重量)。
  2. 2.2 確定使用壓力 (如：供應至機台設備的實際壓力而非工廠源頭壓力)。
  3. 2.3 確定夾持方向 (如：外徑或內徑）。
  4. 2.4 依據以上使用條件，對照夾爪理論出力換算表選定適合的缸徑。
例：夾持物重量為1KG，建議夾持力為重量的20倍，所以選用夾持力大於20KG的夾爪作為選擇。

3. 確認夾持點

  1. 3.1 工作物的夾持點請再容許外懸量以內使用。
  2. 3.2 當工作物的夾持點超出限制範圍以外時，對氣動夾爪的壽命會有不良影響。

4. 選定感應開關

  1. 無感應式 (可選擇不附感應器裝置)、感應式(依照不同的需求選用感應器型式)、感應器線長選擇。
安裝方式
  • 1.使用本體正面螺紋孔
  • 2.使用本體側面螺紋孔
  • 3.使用本體底部螺紋孔
  • 4.搭配HM型固定治具使用
  • 5.搭配HB型固定治具使用

防止切屑與粉塵進入爪片與撥動桿中。


選型方式

1. 選定夾爪型式

  1. 依據實際夾持物品形狀大小來選定夾爪型式。

2. 選定夾爪缸徑

  1. 2.1 確定相關負載重量 (如：工件、夾具、導桿..等可動部分的重量)。
  2. 2.2 確定使用壓力 (如：供應至機台設備的實際壓力而非工廠源頭壓力)。
  3. 2.3 確定夾持方向 (如：外徑或內徑）。
  4. 2.4 依據以上使用條件，對照夾爪理論出力換算表選定適合的缸徑。
例：夾持物重量為1KG，建議夾持力為重量的20倍，所以選用夾持力大於20KG的夾爪作為選擇。

3. 確認夾持點

  1. 3.1 工作物的夾持點請再容許外懸量以內使用。
  2. 3.2 當工作物的夾持點超出限制範圍以外時，對氣動夾爪的壽命會有不良影響。

4. 選定感應開關

  1. 無感應式 (可選擇不附感應器裝置)、感應式(依照不同的需求選用感應器型式)、感應器線長選擇。
安裝方式
  • 1.使用本體正面螺紋孔
  • 2.使用本體側面螺紋孔
  • 3.使用本體底部螺紋孔