1.齒排式迴轉缸，作動時兩側活塞同時受壓動作，除可有兩倍出力外，也可消除齒輪間隙。
2.可選購油壓緩衝器，以減低扭矩撞擊的力道。
3.內含感應磁石，可搭配感應器進行控制。
選型方式
1. 選定氣缸規格
- 1.1 確定相關物件形狀、重量、偏擺量等，計算出整體慣性矩
- 1.2 確定迴轉一次的時間與擺動角度
- 1.3 確定使用壓力 (如：供應至機台設備的實際壓力而非工廠源頭壓力)
- 1.4 依據以上使用條件，計算運動能量及輸出扭力，選出適合的缸徑
- 註：相關計算公式請參照目錄
2. 選定感應開關
- 無感應式 (可選擇不附感應器裝置)、感應式(依照不同的需求選用感應器型式)、感應器線長選擇
安裝方式
組力機械手
1.以RTB系列為基礎，增加外部調整或緩衝機構，可將原本由迴轉軸承受之扭矩轉移到此機構上，可保護齒輪軸不會因過大的扭矩而崩齒。
2.可選購油壓緩衝器，以減低扭矩撞擊的力道。
3.內含感應磁石，可搭配感應器進行控制。
選型方式
1. 選定氣缸規格
- 1.1 確定相關物件形狀、重量、偏擺量等，計算出整體慣性矩
- 1.2 確定迴轉一次的時間與擺動角度
- 1.3 確定使用壓力 (如：供應至機台設備的實際壓力而非工廠源頭壓力)
- 1.4 依據以上使用條件，計算運動能量及輸出扭力，選出適合的缸徑
- 註：相關計算公式請參照目錄
2. 選定感應開關
- 無感應式 (可選擇不附感應器裝置)、感應式(依照不同的需求選用感應器型式)、感應器線長選擇
安裝方式
組力機械手
1.增加中間位置停止機構，可在80°~100°之間增加一停止位置，配合0°及180°可做三位置停止動作。
2.控制元件請以五口三位(中開型)之電磁閥或手動閥進行操作。
3.內含感應磁石，可搭配感應器進行控制。
選型方式
1. 選定氣缸規格
- 1.1 確定相關物件形狀、重量、偏擺量等，計算出整體慣性矩
- 1.2 確定迴轉一次的時間與擺動角度
- 1.3 確定使用壓力 (如：供應至機台設備的實際壓力而非工廠源頭壓力)
- 1.4 依據以上使用條件，計算運動能量及輸出扭力，選出適合的缸徑
- 註：相關計算公式請參照目錄
2. 選定感應開關
- 無感應式 (可選擇不附感應器裝置)、感應式(依照不同的需求選用感應器型式)、感應器線長選擇
安裝方式
組力機械手
1.共有90°、180°兩種角度可供選擇。可搭配調整螺絲進行微幅角度調整。
2.可選購緩衝裝置，以吸收轉動時的撞擊力道。
3.可選購感應器固定座，搭配感應器進行控制。
選型方式
1. 選定氣缸規格
- 1.1 確定相關物件形狀、重量、偏擺量等，計算出整體慣性矩
- 1.2 確定迴轉一次的時間與擺動角度
- 1.3 確定使用壓力 (如：供應至機台設備的實際壓力而非工廠源頭壓力)
- 1.4 依據以上使用條件，計算運動能量及輸出扭力，選出適合的缸徑
- 註：相關計算公式請參照目錄
2. 選定感應開關
- 無感應式 (可選擇不附感應器裝置)、感應式(依照不同的需求選用感應器型式)、感應器線長選擇
安裝方式
側面固定型式
底部固定型式
上面固定型式
組力機械手
1.標準配備有氣壓緩衝，有效減低活塞的撞擊力道，可延長迴轉機構的使用壽命。
2.主軸有多樣型式，方便負載安裝使用。
3.內含感應磁石，可搭配感應器進行控制。
選型方式
1. 選定氣缸規格
- 1.1 確定相關物件形狀、重量、偏擺量等，計算出整體慣性矩
- 1.2 確定迴轉一次的時間與擺動角度
- 1.3 確定使用壓力 (如：供應至機台設備的實際壓力而非工廠源頭壓力)
- 1.4 依據以上使用條件，計算運動能量及輸出扭力，選出適合的缸徑
- 註：相關計算公式請參照目錄
2. 選定感應開關
- 無感應式 (可選擇不附感應器裝置)、感應式(依照不同的需求選用感應器型式)、感應器線長選擇
安裝方式
內孔型(底面固定)
內孔型(上方固定)
標準型/双軸型(底面固定)
標準型/双軸型(上方固定)
組力機械手